[CLEANUP] Refactored the code
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Diogo Cordeiro
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297095a166
commit
5e8402354e
@ -1,153 +0,0 @@
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#define BOARD_LENGTH 8
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struct pair {
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int x;
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int y;
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};
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class Snake {
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private:
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char state;
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int snake_size;
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pair pos[64];
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pair get_next_move(pair p);
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public:
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Snake() {
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this->state = 'U';
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this->snake_size = 4;
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||||||
for (int i = snake_size - 1; i >= 0; i--) {
|
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pair p;
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p.x = 5;
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p.y = i;
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||||||
this->pos[i] = p;
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}
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}
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void change_state(char m);
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void eat(pair p);
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void snake_to_matrix(int (*pixels)[BOARD_LENGTH]){
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for(int i = 0; i < BOARD_LENGTH; i++){
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||||||
for(int j = 0; j < BOARD_LENGTH; j++){
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pixels[i][j] = HIGH; // CLEAR ALL PIXELS;
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}
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}
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||||||
for(int i = 0; i < snake_size; i++) {
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pair p = pos[i];
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pixels[p.x][p.y] = LOW; // TURN ON PIXELS OF SNAKE
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}
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}
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void next_move();
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pair snake_head() {
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return pos[0];
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}
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};
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pair Snake::get_next_move(pair p) {
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pair r;
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switch (state) {
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case 'U':
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r.x = (p.x + BOARD_LENGTH - 1) % BOARD_LENGTH;
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r.y = p.y;
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break;
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case 'D':
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r.x = (p.x + 1) % BOARD_LENGTH;
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r.y = p.y;
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break;
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case 'L':
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r.x = p.x;
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r.y = (p.y + 1) % BOARD_LENGTH;
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break;
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||||||
case 'R':
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||||||
r.x = p.x;
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||||||
r.y = (p.y + BOARD_LENGTH - 1) % BOARD_LENGTH;
|
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break;
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}
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return r;
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}
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void Snake::next_move() {
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for (int i = snake_size; i > 0; i--) {
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||||||
pos[i] = pos[i - 1];
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}
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||||||
pos[0] = get_next_move(pos[0]);
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||||||
}
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void Snake::eat(pair p) { pos[snake_size++] = p; }
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||||||
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||||||
const int row[8] = {2, 7, 19, 5, 13, 18, 12, 16};
|
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||||||
|
|
||||||
// 2-dimensional array of column pin numbers:
|
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||||||
const int col[8] = {6, 11, 10, 3, 17, 4, 8, 9};
|
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||||||
|
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// 2-dimensional array of pixels:
|
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int pixels[8][8];
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// cursor position:
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int x = 5;
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int y = 5;
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Snake snake;
|
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||||||
void setup() {
|
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||||||
// initialize the I/O pins as outputs
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|
||||||
// iterate over the pins:
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||||||
for (int thisPin = 0; thisPin < 8; thisPin++) {
|
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||||||
// initialize the output pins:
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pinMode(col[thisPin], OUTPUT);
|
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pinMode(row[thisPin], OUTPUT);
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||||||
// take the col pins (i.e. the cathodes) high to ensure that
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// the LEDS are off:
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digitalWrite(col[thisPin], HIGH);
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}
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||||||
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||||||
// initialize the pixel matrix:
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||||||
for (int x = 0; x < 8; x++) {
|
|
||||||
for (int y = 0; y < 8; y++) {
|
|
||||||
pixels[x][y] = HIGH;
|
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||||||
}
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||||||
}
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||||||
}
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||||||
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void loop() {
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||||||
// read input:
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// readSensors();
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snake.snake_to_matrix(pixels);
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snake.next_move();
|
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||||||
// draw the screen:
|
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||||||
for(int i = 0; i < 100; i++)
|
|
||||||
Display();
|
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}
|
|
||||||
|
|
||||||
void readSensors() {
|
|
||||||
// turn off the last position:
|
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||||||
pixels[x][y] = HIGH;
|
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||||||
// read the sensors for X and Y values:
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||||||
x = 7 - map(analogRead(A0), 0, 1022, 0, 7);
|
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||||||
y = map(analogRead(A1), 0, 1022, 0, 7);
|
|
||||||
// set the new pixel position low so that the LED will turn on
|
|
||||||
// in the next screen refresh:
|
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||||||
pixels[x][y] = LOW;
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}
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||||||
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||||||
void Display()
|
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||||||
{
|
|
||||||
for(int c = 0; c<8;c++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
digitalWrite(col[c],LOW);//use thr column
|
|
||||||
//loop
|
|
||||||
for(int r = 0;r<8;r++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
digitalWrite(row[r],(pixels[r][c]+1)%2);
|
|
||||||
}
|
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||||||
delay(1);
|
|
||||||
Clear(); //Remove empty display light
|
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||||||
}
|
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||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
void Clear() //清空显示
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for(int i = 0;i<8;i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
digitalWrite(row[i],LOW);
|
|
||||||
digitalWrite(col[i],HIGH);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
433
snake.ino
433
snake.ino
@ -2,117 +2,128 @@
|
|||||||
#define SNAKE_MAX_SIZE 32
|
#define SNAKE_MAX_SIZE 32
|
||||||
|
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||||||
struct pair {
|
struct pair {
|
||||||
int x;
|
int x;
|
||||||
int y;
|
int y;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
class Snake {
|
class Snake {
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
char state;
|
char state;
|
||||||
int snake_size;
|
int snake_size;
|
||||||
pair pos[64];
|
pair pos[64];
|
||||||
pair get_next_move(pair p);
|
pair get_next_move(pair p);
|
||||||
pair fruitPos;
|
pair fruit_pos;
|
||||||
bool fruit;
|
bool fruit;
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
Snake() {
|
Snake() {
|
||||||
this->state = 'U';
|
this->state = 'R';
|
||||||
this->snake_size = 4;
|
this->snake_size = 4;
|
||||||
fruit = false;
|
fruit = false;
|
||||||
for (int i = snake_size - 1; i >= 0; i--) {
|
for (int i = 0; i < snake_size ; ++i) {
|
||||||
pair p;
|
pair p;
|
||||||
p.x = 5;
|
p.x = 7;
|
||||||
p.y = i;
|
p.y = i;
|
||||||
this->pos[i] = p;
|
this->pos[0] = p;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
void change_state(char state) {
|
void change_state(char state) {
|
||||||
if (state != '\0'){
|
if (state != 'I') {
|
||||||
if((state == 'L' || state == 'R') && (this->state == 'U' || this->state=='D')) // if currently moving up or down and state change is left or right update
|
// if currently moving up or down and state change is
|
||||||
this->state = state;
|
// left or right, then update
|
||||||
else if((state == 'U' || state == 'D') && (this->state == 'L' || this->state=='R')) // the opposite
|
if ((state == 'R' || state == 'L') &&
|
||||||
this->state = state;
|
(this->state == 'U' || this->state == 'D')) {
|
||||||
}
|
this->state = state;
|
||||||
//else ignore
|
}
|
||||||
}
|
else if ((state == 'U' || state == 'D') &&
|
||||||
void grow();
|
(this->state == 'R' || this->state == 'L')) {
|
||||||
void snake_to_matrix(int (*pixels)[BOARD_LENGTH]){
|
this->state = state;
|
||||||
for(int i = 0; i < BOARD_LENGTH; i++){
|
}
|
||||||
for(int j = 0; j < BOARD_LENGTH; j++){
|
}
|
||||||
pixels[i][j] = HIGH; // CLEAR ALL PIXELS;
|
//else ignore
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
void snake_to_matrix(int (*pixels)[BOARD_LENGTH]) {
|
||||||
for(int i = 0; i < snake_size; i++) {
|
for (int i = 0; i < BOARD_LENGTH; ++i) {
|
||||||
pair p = pos[i];
|
for (int j = 0; j < BOARD_LENGTH; ++j) {
|
||||||
pixels[p.x][p.y] = LOW; // TURN ON PIXELS OF SNAKE
|
pixels[i][j] = LOW; // CLEAR ALL PIXELS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if(fruit)
|
}
|
||||||
pixels[fruitPos.x][fruitPos.y] = LOW;
|
for (int i = 0; i < snake_size; ++i) {
|
||||||
}
|
pair p = pos[i];
|
||||||
pair snake_head() {
|
pixels[p.x][p.y] = HIGH; // TURN ON PIXELS OF SNAKE
|
||||||
return pos[0];
|
}
|
||||||
}
|
if (fruit) {
|
||||||
void generate_fruit() {
|
pixels[fruit_pos.x][fruit_pos.y] = HIGH;
|
||||||
if(!fruit) {
|
}
|
||||||
fruit = true;
|
}
|
||||||
fruitPos.x = random(7);
|
pair snake_head() {
|
||||||
fruitPos.y = random(7);
|
return pos[0];
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
void generate_fruit() {
|
||||||
void next_move() {
|
if (!fruit) {
|
||||||
for (int i = snake_size; i > 0; i--) {
|
fruit = true;
|
||||||
pos[i] = pos[i - 1];
|
// random inclusive (starts at 0)
|
||||||
}
|
fruit_pos.x = random(7);
|
||||||
pos[0] = get_next_move(pos[0]);
|
fruit_pos.y = random(7);
|
||||||
if (fruit) {
|
}
|
||||||
if (pos[0].x == fruitPos.x && pos[0].y == fruitPos.y) {
|
}
|
||||||
grow();
|
void grow();
|
||||||
fruit = false;
|
void next_move() {
|
||||||
}
|
for (int i = snake_size; i > 0; --i) {
|
||||||
}
|
pos[i] = pos[i - 1];
|
||||||
}
|
}
|
||||||
bool eats_itself() {
|
pos[0] = get_next_move(pos[0]);
|
||||||
for(int i = 1; i < snake_size; i++)
|
if (fruit) {
|
||||||
if( pos[0].x == pos[i].x && pos[0].y == pos[i].y ) return true;
|
if (pos[0].x == fruit_pos.x && pos[0].y == fruit_pos.y) {
|
||||||
return false;
|
grow();
|
||||||
}
|
fruit = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
bool eats_itself() {
|
||||||
|
for (int i = 1; i < snake_size; ++i) {
|
||||||
|
if (pos[0].x == pos[i].x && pos[0].y == pos[i].y) {
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
pair Snake::get_next_move(pair p) {
|
pair Snake::get_next_move(pair p)
|
||||||
pair r(p);
|
{
|
||||||
switch (state) {
|
pair r(p);
|
||||||
case 'U':
|
switch (state) {
|
||||||
r.x = (p.x + BOARD_LENGTH - 1) % BOARD_LENGTH;
|
case 'U':
|
||||||
r.y = p.y;
|
r.x = (p.x + BOARD_LENGTH - 1) % BOARD_LENGTH;
|
||||||
break;
|
r.y = p.y;
|
||||||
case 'D':
|
break;
|
||||||
r.x = (p.x + 1) % BOARD_LENGTH;
|
case 'D':
|
||||||
r.y = p.y;
|
r.x = (p.x + 1) % BOARD_LENGTH;
|
||||||
break;
|
r.y = p.y;
|
||||||
case 'L':
|
break;
|
||||||
r.x = p.x;
|
case 'R':
|
||||||
r.y = (p.y + 1) % BOARD_LENGTH;
|
r.x = p.x;
|
||||||
break;
|
r.y = (p.y + 1) % BOARD_LENGTH;
|
||||||
case 'R':
|
break;
|
||||||
r.x = p.x;
|
case 'L':
|
||||||
r.y = (p.y + BOARD_LENGTH - 1) % BOARD_LENGTH;
|
r.x = p.x;
|
||||||
break;
|
r.y = (p.y + BOARD_LENGTH - 1) % BOARD_LENGTH;
|
||||||
}
|
break;
|
||||||
return r;
|
}
|
||||||
|
return r;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void Snake::grow() {
|
void Snake::grow()
|
||||||
if (snake_size < SNAKE_MAX_SIZE) {
|
{
|
||||||
pos[snake_size] = pos[snake_size - 1];
|
if (snake_size < SNAKE_MAX_SIZE) {
|
||||||
++snake_size;
|
pos[snake_size] = pos[snake_size - 1];
|
||||||
}
|
++snake_size;
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
const int row[8] = {2, 7, 19, 5, 13, 18, 12, 16};
|
const int row[8] = { 2, 7, 19, 5, 13, 18, 12, 16 };
|
||||||
|
const int col[8] = { 6, 11, 10, 3, 17, 4, 8, 9 };
|
||||||
// 2-dimensional array of column pin numbers:
|
|
||||||
const int col[8] = {6, 11, 10, 3, 17, 4, 8, 9};
|
|
||||||
|
|
||||||
// 2-dimensional array of pixels:
|
// 2-dimensional array of pixels:
|
||||||
int pixels[8][8];
|
int pixels[8][8];
|
||||||
@ -122,109 +133,133 @@ int x = 5;
|
|||||||
int y = 5;
|
int y = 5;
|
||||||
Snake snake;
|
Snake snake;
|
||||||
|
|
||||||
void setup() {
|
|
||||||
Serial.begin(9600); // 9600 bps
|
|
||||||
// initialize the I/O pins as outputs
|
|
||||||
// iterate over the pins:
|
|
||||||
for (int thisPin = 0; thisPin < 8; thisPin++) {
|
|
||||||
// initialize the output pins:
|
|
||||||
pinMode(col[thisPin], OUTPUT);
|
|
||||||
pinMode(row[thisPin], OUTPUT);
|
|
||||||
// take the col pins (i.e. the cathodes) high to ensure that
|
|
||||||
// the LEDS are off:
|
|
||||||
digitalWrite(col[thisPin], HIGH);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// initialize the pixel matrix:
|
// A BIG SAD CROSS
|
||||||
for (int x = 0; x < 8; x++) {
|
int dead[8][8] = {
|
||||||
for (int y = 0; y < 8; y++) {
|
{HIGH, LOW, LOW, LOW, LOW, LOW, LOW, HIGH},
|
||||||
pixels[x][y] = HIGH;
|
{LOW, HIGH, LOW, LOW, LOW, LOW, HIGH, LOW},
|
||||||
}
|
{LOW, LOW, HIGH, LOW, LOW, HIGH, LOW, LOW},
|
||||||
}
|
{LOW, LOW, LOW, HIGH, HIGH, LOW, LOW, LOW},
|
||||||
randomSeed(analogRead(0));
|
{LOW, LOW, LOW, HIGH, HIGH, LOW, LOW, LOW},
|
||||||
|
{LOW, LOW, HIGH, LOW, LOW, HIGH, LOW, LOW},
|
||||||
|
{LOW, HIGH, LOW, LOW, LOW, LOW, HIGH, LOW},
|
||||||
|
{HIGH, LOW, LOW, LOW, LOW, LOW, LOW, HIGH},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* The setup routine runs once when you press reset.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void setup()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.begin(9600); // 9600 bps
|
||||||
|
// initialize the I/O pins as outputs
|
||||||
|
// iterate over the pins:
|
||||||
|
for (int this_pin = 0; this_pin < 8; ++this_pin) {
|
||||||
|
// initialize the output pins:
|
||||||
|
pinMode(col[this_pin], OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(row[this_pin], OUTPUT);
|
||||||
|
// take the col pins (i.e. the cathodes) high to ensure that
|
||||||
|
// the LEDS are off:
|
||||||
|
digitalWrite(col[this_pin], HIGH);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// initialize the pixel matrix:
|
||||||
|
for (int x = 0; x < 8; ++x) {
|
||||||
|
for (int y = 0; y < 8; ++y) {
|
||||||
|
pixels[x][y] = HIGH;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
randomSeed(analogRead(0));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void loop() {
|
/**
|
||||||
if(random(20) == 0) snake.generate_fruit();
|
* The loop routine runs over and over again forever.
|
||||||
snake.snake_to_matrix(pixels);
|
*/
|
||||||
snake.next_move();
|
void loop()
|
||||||
// draw the screen:
|
{
|
||||||
if(snake.eats_itself()){
|
snake.generate_fruit();
|
||||||
for(int i = 0; i < 3; i++){
|
snake.next_move();
|
||||||
for(int j = 0; j < 100; j++)
|
snake.snake_to_matrix(pixels);
|
||||||
Display();
|
for (int i = 0; i < 30; ++i) {
|
||||||
delay(500);
|
display_pixels();
|
||||||
}
|
snake.change_state(read_sensors());
|
||||||
int dead[8][8] = {
|
}
|
||||||
{0,1,1,1,1,1,1,0},
|
// draw the screen:
|
||||||
{1,0,1,1,1,1,0,1},
|
if (snake.eats_itself()) {
|
||||||
{1,1,0,1,1,0,1,1},
|
for (int i = 0; i < 3; i++) {
|
||||||
{1,1,1,0,0,1,1,1},
|
for (int j = 0; j < 100; ++j) {
|
||||||
{1,1,1,0,0,1,1,1},
|
display_pixels();
|
||||||
{1,1,0,1,1,0,1,1},
|
}
|
||||||
{1,0,1,1,1,1,0,1},
|
delay(500);
|
||||||
{0,1,1,1,1,1,1,0},
|
}
|
||||||
};
|
for (int i = 0; i < 8; ++i) {
|
||||||
for(int i = 0; i < 8; i++)
|
for (int j = 0; j < 8; ++j) {
|
||||||
for(int j = 0; j < 8; j++)
|
pixels[i][j] = dead[i][j];
|
||||||
pixels[i][j] = dead[i][j];
|
}
|
||||||
while(true) Display();
|
}
|
||||||
}
|
while (true) {
|
||||||
for(int i = 0; i < 30; i++) {
|
display_pixels();
|
||||||
Display();
|
}
|
||||||
snake.change_state(read_sensors());
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void readSensors() {
|
/**
|
||||||
// turn off the last position:
|
* Prints the pixels array in the matrix
|
||||||
pixels[x][y] = HIGH;
|
*/
|
||||||
// read the sensors for X and Y values:
|
void display_pixels()
|
||||||
x = 7 - map(analogRead(A0), 0, 1022, 0, 7);
|
{
|
||||||
y = map(analogRead(A1), 0, 1022, 0, 7);
|
for (int c = 0; c < 8; ++c) {
|
||||||
// set the new pixel position low so that the LED will turn on
|
digitalWrite(col[c], LOW);
|
||||||
// in the next screen refresh:
|
for (int r = 0; r < 8; ++r) {
|
||||||
pixels[x][y] = LOW;
|
digitalWrite(row[r], pixels[r][c]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
delay(1);
|
||||||
|
display_clear();
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void Display()
|
/**
|
||||||
{
|
* Remove empty display light
|
||||||
for(int c = 0; c<8;c++)
|
* 清空显示
|
||||||
{
|
*/
|
||||||
digitalWrite(col[c],LOW);//use thr column
|
void display_clear()
|
||||||
//loop
|
{
|
||||||
for(int r = 0;r<8;r++)
|
for (int i = 0; i < 8; ++i) {
|
||||||
{
|
digitalWrite(row[i], LOW);
|
||||||
digitalWrite(row[r],(pixels[r][c]+1)%2);
|
digitalWrite(col[i], HIGH);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
delay(1);
|
}
|
||||||
Clear(); //Remove empty display light
|
|
||||||
}
|
/**
|
||||||
}
|
* Returns the current joystick input with some leeway
|
||||||
|
* I means Iddle
|
||||||
void Clear() //清空显示
|
* L means Left
|
||||||
{
|
* R means Right
|
||||||
for(int i = 0;i<8;i++)
|
* U means Up
|
||||||
{
|
* D means Down
|
||||||
digitalWrite(row[i],LOW);
|
*/
|
||||||
digitalWrite(col[i],HIGH);
|
char read_sensors()
|
||||||
}
|
{
|
||||||
}
|
//int clicked = digitalRead(z); // if 0, then clicked
|
||||||
|
//if(!clicked) return 'C';
|
||||||
char read_sensors() {
|
x = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 10) - 5;
|
||||||
//int clicked = digitalRead(z); // if 0, then clicked
|
y = map(analogRead(A1), 0, 1023, 0, 10) - 5;
|
||||||
//if(!clicked) return 'C';
|
// test if joystick is the middle with some leeway
|
||||||
x = map(analogRead(A0),0,1023,0,10) - 5;
|
if (abs(x) <= 3 && abs(y) <= 3) {
|
||||||
y = map(analogRead(A1),0,1023,0,10) - 5;
|
return 'I';
|
||||||
if(abs(x) <= 1 && abs(y) <= 1) { // test if joystick is the middle with some leeway
|
// test if move in x axis is > than in y axis
|
||||||
return '\0';
|
} else if (abs(x) > abs(y)) {
|
||||||
}else if(abs(x) > abs(y) ) { // test if move in x axis is > than in y axis
|
if (x > 1) {
|
||||||
if(x > 1) return 'L';
|
return 'R';
|
||||||
else return 'R';
|
} else {
|
||||||
} else {
|
return 'L';
|
||||||
if(y > 1) return 'U';
|
}
|
||||||
else return 'D';
|
} else {
|
||||||
}
|
if (y > 1) {
|
||||||
return '\0';
|
return 'U';
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
return 'D';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 'I';
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
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