start()
{
    killall uv4l
    modprobe cuse &&
	uv4l \
	    -nopreview \
	    --auto-video_nr \
	    --driver raspicam \
	    --encoding h264 \
	    --width 1080 \
	    --height 720 \
	    --framerate 20 \
	    --quality 10 \
	    --server-option \
	    --port=9090 \
	    --server-option \
	    --max-queued-connections=30 \
	    --server-option \
	    --max-streams=25 \
	    --server-option \
	    --max-threads=29
}

stop()
{
    killall uv4l
    rmmod uv4l
}