controllable snake
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fc71a279d5
350
snake.ino
350
snake.ino
@ -1,32 +1,102 @@
|
||||
const int row[8] = {
|
||||
2, 7, 19, 5, 13, 18, 12, 16
|
||||
#define BOARD_LENGTH 8
|
||||
|
||||
struct pair {
|
||||
int x;
|
||||
int y;
|
||||
};
|
||||
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||||
// 2-dimensional array of column pin numbers:
|
||||
const int col[8] = {
|
||||
6, 11, 10, 3, 17, 4, 8, 9
|
||||
class Snake {
|
||||
private:
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||||
char state;
|
||||
int snake_size;
|
||||
pair pos[64];
|
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pair get_next_move(pair p);
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public:
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||||
Snake() {
|
||||
this->state = 'U';
|
||||
this->snake_size = 4;
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||||
for (int i = snake_size - 1; i >= 0; i--) {
|
||||
pair p;
|
||||
p.x = 5;
|
||||
p.y = i;
|
||||
this->pos[i] = p;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
void change_state(char state) {
|
||||
if (state != '\0'){
|
||||
if((state == 'L' || state == 'R') && (this->state == 'U' || this->state=='D')) // if currently moving up or down and state change is left or right update
|
||||
this->state = state;
|
||||
else if((state == 'U' || state == 'D') && (this->state == 'L' || this->state=='R')) // the opposite
|
||||
this->state = state;
|
||||
}
|
||||
//else ignore
|
||||
}
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||||
void eat(pair p);
|
||||
void snake_to_matrix(int (*pixels)[BOARD_LENGTH]){
|
||||
for(int i = 0; i < BOARD_LENGTH; i++){
|
||||
for(int j = 0; j < BOARD_LENGTH; j++){
|
||||
pixels[i][j] = HIGH; // CLEAR ALL PIXELS;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
for(int i = 0; i < snake_size; i++) {
|
||||
pair p = pos[i];
|
||||
pixels[p.x][p.y] = LOW; // TURN ON PIXELS OF SNAKE
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
void next_move();
|
||||
pair snake_head() {
|
||||
return pos[0];
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
pair Snake::get_next_move(pair p) {
|
||||
pair r(p);
|
||||
switch (state) {
|
||||
case 'U':
|
||||
r.x = (p.x + BOARD_LENGTH - 1) % BOARD_LENGTH;
|
||||
r.y = p.y;
|
||||
break;
|
||||
case 'D':
|
||||
r.x = (p.x + 1) % BOARD_LENGTH;
|
||||
r.y = p.y;
|
||||
break;
|
||||
case 'L':
|
||||
r.x = p.x;
|
||||
r.y = (p.y + 1) % BOARD_LENGTH;
|
||||
break;
|
||||
case 'R':
|
||||
r.x = p.x;
|
||||
r.y = (p.y + BOARD_LENGTH - 1) % BOARD_LENGTH;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return r;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Snake::next_move() {
|
||||
for (int i = snake_size; i > 0; i--) {
|
||||
pos[i] = pos[i - 1];
|
||||
}
|
||||
pos[0] = get_next_move(pos[0]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Snake::eat(pair p) { pos[snake_size++] = p; }
|
||||
|
||||
const int row[8] = {2, 7, 19, 5, 13, 18, 12, 16};
|
||||
|
||||
// 2-dimensional array of column pin numbers:
|
||||
const int col[8] = {6, 11, 10, 3, 17, 4, 8, 9};
|
||||
|
||||
// 2-dimensional array of pixels:
|
||||
int pixels[8][8];
|
||||
|
||||
// cursor position:
|
||||
int x = 4;
|
||||
int y = 4;
|
||||
int z = 0;
|
||||
|
||||
// up: 1
|
||||
// right: 2
|
||||
// down: 3
|
||||
// left: 4
|
||||
int cur_dir = 0;
|
||||
int snake_x = 4,
|
||||
snake_y = 4;
|
||||
int x = 5;
|
||||
int y = 5;
|
||||
Snake snake;
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
//Serial.begin(9600); // 9600 bps
|
||||
// Enable the Z pin
|
||||
pinMode(z, INPUT_PULLUP);
|
||||
Serial.begin(9600); // 9600 bps
|
||||
// initialize the I/O pins as outputs
|
||||
// iterate over the pins:
|
||||
for (int thisPin = 0; thisPin < 8; thisPin++) {
|
||||
@ -44,209 +114,65 @@ void setup() {
|
||||
pixels[x][y] = HIGH;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*pixels[2][3] = LOW;
|
||||
pixels[3][2] = LOW;
|
||||
pixels[4][2] = LOW;
|
||||
pixels[4][3] = LOW;
|
||||
pixels[4][4] = LOW;*/
|
||||
pixels[snake_x][snake_y] = LOW;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
for (int i = 0; i < 420; ++i) {
|
||||
refresh_screen();
|
||||
}
|
||||
delay(42);
|
||||
if (!move_snake(read_sensors())) {
|
||||
switch(cur_dir)
|
||||
{
|
||||
case 0: // iddle
|
||||
// Just don't
|
||||
break;
|
||||
case 1: // up
|
||||
// Move
|
||||
if (snake_y+1 <= 7) {
|
||||
pixels[snake_x][++snake_y] = LOW;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case 2: // right
|
||||
// Move
|
||||
if (snake_x+1 <= 7) {
|
||||
pixels[++snake_x][snake_y] = LOW;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case 3: // down
|
||||
// Move
|
||||
if (snake_y-1 >= 0) {
|
||||
pixels[snake_x][--snake_y] = LOW;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case 4: // left
|
||||
// Move
|
||||
if (snake_x-1 >= 0) {
|
||||
pixels[--snake_x][snake_y] = LOW;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
snake.change_state(read_sensors());
|
||||
snake.snake_to_matrix(pixels);
|
||||
snake.next_move();
|
||||
// draw the screen:
|
||||
refresh_screen();
|
||||
for(int i = 0; i < 100; i++)
|
||||
Display();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// true if it has moved, false otherwise
|
||||
bool move_snake(int dir) {
|
||||
// read input:
|
||||
switch(dir)
|
||||
{
|
||||
case 0: // iddle
|
||||
// Just don't
|
||||
break;
|
||||
case 1: // up
|
||||
// Move
|
||||
if (cur_dir != 3) {
|
||||
pixels[snake_x][++snake_y] = LOW;
|
||||
cur_dir = 1;
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case 2: // right
|
||||
// Move
|
||||
if (cur_dir != 4) {
|
||||
pixels[++snake_x][snake_y] = LOW;
|
||||
cur_dir = 2;
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case 3: // down
|
||||
// Move
|
||||
if (cur_dir != 1) {
|
||||
pixels[snake_x][--snake_y] = LOW;
|
||||
cur_dir = 3;
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case 4: // left
|
||||
// Move
|
||||
if (cur_dir != 2) {
|
||||
pixels[--snake_x][snake_y] = LOW;
|
||||
cur_dir = 4;
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// iddle: 0
|
||||
// up: 1
|
||||
// right: 2
|
||||
// down: 3
|
||||
// left: 4
|
||||
int read_sensors() {
|
||||
int clicked = digitalRead(z); // if 0, then clicked
|
||||
x = 7 - map(analogRead(A0), 0, 1021, 0, 7);
|
||||
Serial.print("Just read x=: ");
|
||||
Serial.print(x);
|
||||
Serial.print("\n");
|
||||
y = map(analogRead(A1), 0, 1021, 0, 7)+1;
|
||||
Serial.print("Just read y=: ");
|
||||
Serial.print(y);
|
||||
Serial.print("\n");
|
||||
|
||||
if (x == 4 && y == 4) {
|
||||
Serial.print("We're iddle\n");
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
else if (abs(4-x) > abs(4-y)) // X
|
||||
{
|
||||
Serial.print("Let's consider x\n");
|
||||
if (x < 4) {
|
||||
Serial.print("Move right\n");
|
||||
return 2;
|
||||
} else {
|
||||
Serial.print("Move left\n");
|
||||
return 4;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Serial.print("Let's consider y\n");
|
||||
if (y > 4) {
|
||||
Serial.print("Move up\n");
|
||||
return 1;
|
||||
} else {
|
||||
Serial.print("Move down\n");
|
||||
return 3;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void readSensors() {
|
||||
// turn off the last position:
|
||||
pixels[x][y] = HIGH;
|
||||
// read the sensors for X and Y values:
|
||||
x = 7 - map(analogRead(A0), 0, 1022, 0, 7);
|
||||
y = map(analogRead(A1), 0, 1022, 0, 7);
|
||||
// set the new pixel position low so that the LED will turn on
|
||||
// in the next screen refresh:
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*bool to_right() {
|
||||
// read the sensors for X
|
||||
x = 7 - map(analogRead(A0), 0, 1021, 0, 7);
|
||||
Serial.print("rX is: ");
|
||||
Serial.print(x);
|
||||
Serial.print("\n");
|
||||
if ((x > 4 && cur_dir != 4) || // user inputs right and it isn't currently going left
|
||||
(cur_dir == 2 && (x == 4 && y == 4)) // user has no input and cur_dir is set
|
||||
) {
|
||||
cur_dir = 2;
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool to_left() {
|
||||
// read the sensors for X
|
||||
x = 7 - map(analogRead(A0), 0, 1021, 0, 7);
|
||||
Serial.print("lX is: ");
|
||||
Serial.print(x);
|
||||
Serial.print("\n");
|
||||
if ((x < 4 && cur_dir != 2) || // user inputs right and it isn't currently going left
|
||||
(cur_dir == 4 && (x == 4 && y == 4)) // user has no input and cur_left is set
|
||||
) {
|
||||
cur_dir = 4;
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void blink(int x, int y)
|
||||
{
|
||||
|
||||
|
||||
}*/
|
||||
|
||||
void write_new_screen(int delay_write, int x, int y) {
|
||||
for (int i = 0; i < 20; ++i) {
|
||||
refresh_screen();
|
||||
}
|
||||
pixels[x][y] = LOW;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void refresh_screen() {
|
||||
// iterate over the rows (anodes):
|
||||
for (int thisRow = 0; thisRow < 8; thisRow++) {
|
||||
// take the row pin (anode) high:
|
||||
digitalWrite(row[thisRow], HIGH);
|
||||
// iterate over the cols (cathodes):
|
||||
for (int thisCol = 0; thisCol < 8; thisCol++) {
|
||||
// get the state of the current pixel;
|
||||
int thisPixel = pixels[thisRow][thisCol];
|
||||
// when the row is HIGH and the col is LOW,
|
||||
// the LED where they meet turns on:
|
||||
digitalWrite(col[thisCol], thisPixel);
|
||||
// turn the pixel off:
|
||||
if (thisPixel == LOW) {
|
||||
digitalWrite(col[thisCol], HIGH);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// take the row pin low to turn off the whole row:
|
||||
digitalWrite(row[thisRow], LOW);
|
||||
void Display()
|
||||
{
|
||||
for(int c = 0; c<8;c++)
|
||||
{
|
||||
digitalWrite(col[c],LOW);//use thr column
|
||||
//loop
|
||||
for(int r = 0;r<8;r++)
|
||||
{
|
||||
digitalWrite(row[r],(pixels[r][c]+1)%2);
|
||||
}
|
||||
delay(1);
|
||||
Clear(); //Remove empty display light
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Clear() //清空显示
|
||||
{
|
||||
for(int i = 0;i<8;i++)
|
||||
{
|
||||
digitalWrite(row[i],LOW);
|
||||
digitalWrite(col[i],HIGH);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
char read_sensors() {
|
||||
//int clicked = digitalRead(z); // if 0, then clicked
|
||||
//if(!clicked) return 'C';
|
||||
x = map(analogRead(A0),0,1023,0,10) - 5;
|
||||
y = map(analogRead(A1),0,1023,0,10) - 5;
|
||||
if(abs(x) <= 1 && abs(y) <= 1) { // test if joystick is the middle with some leeway
|
||||
return '\0';
|
||||
}else if(abs(x) > abs(y) ) { // test if move in x axis is > than in y axis
|
||||
if(x > 1) return 'L';
|
||||
else return 'R';
|
||||
} else {
|
||||
if(y > 1) return 'U';
|
||||
else return 'D';
|
||||
}
|
||||
return '\0';
|
||||
}
|
||||
|
||||
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